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微创手术机器人研究室
重点围绕腹腔镜手术机器人、骨科手术机器人、眼科手术机器人等其他专科型手术机器人系统展开研究。微创手术机器人突破传统手术理念,可完全模拟人类手术操作,具有伤口小而美观、术中出血少、患者术后疼痛轻、恢复较快、住院时间短、缓解医生疲劳感等优点。创造性实现了高灵巧度、高精度和微小创口的前沿外科理念,有力保证了手术质量和患者安全,引领着医工交互的未来方向。◎腔镜手术机器人◎眼科手术机器人◎骨科手术机器人◎经皮穿刺手术机器人
康复/辅助机器人研究室
康复/辅助机器人是典型的人机一体化系统,它可以为操作者提供助力、保护及身体支撑,同时又融合了传感、控制、移动计算等技术,能够为操作者提供高舒适性、高稳定性及高安全性的康复/辅助环境,减少能量消耗,预防异常模式导致的疼痛等,实现康复/辅助训练智能化。康复机器人的研发可以方便医疗人员和患者使用,促进临床康复治疗效果,为患者的日常活动提供便利。
数字化医疗装备研究室
以机器人化影像设备、多模医学影像引导的放疗机器人系统、智能化体外检测设备等数字化医疗装备为重点研发方向,引领医学诊疗技术向早期诊断、精确诊断、微创诊疗和精准治疗方向发展。系统加强低剂量锥束CT成像理论、轻量型小型加速器、多模式精准定位机器人、智能化病理及影像识别等核心部件和前沿共性技术攻关。
智慧医疗研究室
以智能化可穿戴设备、健康服务类机器人、智慧病房及大数据驱动的智慧养老云平台等为重点研发方向,实现健康监护、O2O社区服务、慢病管理、医疗数据交换、即时通讯服务、远程会诊和无线定位等功能。通过智能手环、智能家庭机器人及其它终端可以实时监控使用者的健康状况、心理状况、当前位置信息、服务请求及响应情况,实现互联的、协作的、预防的、普及的、创新的、可靠的智慧医疗体系。